Для кого-то йога – дань моде, для других – необходимость, третьи знакомы с йогой лишь понаслышке. Многие считают йогу специальной физкультурой, набором упражнений для физического совершенства и душевного спокойствия. Однако, йога – это путь, путь единения и духовного развития посредством самодисциплины. Наиболее ярко это можно проследить на восьми ступенях аштанга-йоги: яма и нияма (взаимодействия с внешним и внутренним мирами соответственно), асана (физическая деятельность для союза тела и ума), пранаяма (управление жизненной энергией праной), пратьяхара (разграничение объектов и чувств, связанных с этими объектами), дхарана (концентрация), дхьяна (созерцания и медитация) и самадхи – то, что, пожалуй, не выразить словами, — полная и абсолютная умиротворенность и гармония с миром внутри себя, с миром извне. Осознанность и ощущение блаженства от познания своей сущности.
Помимо аштанга-йоги, которую называют классической, существуют и другие направления. Например, Джняна-йога – йога познания. Считается, что все знания мира есть в нас самих. Карма-йога – йога действия. Мир как колесо – все, что мы ни делаем, к нам же и возвращается. Карма-йог направляет свою деятельность во благо других людей, отрицает деятельность, обусловленную эгоизмом и направленную на удовлетворение низменных потребностей. На западе наибольшую популярность снискала Хатха-йога – тренировки тела и упражнения, регуляция дыхания, направленные на укрепление сил организма и оздоровление в целом. Раджа-йога – медитации для сознания, воспитания его. Практики направлены на то, чтобы человек в полной мере считал себя хозяином своих мыслей, чувств, тела и мог ими управлять. В качестве подготовительного этапа в занятиях йогой считается Мантра-йога. Повторяя мантры, ум освобождается от излишеств и беспокойств. Есть и другие направления и даже соединения различных видов в другие. Главной же целью любых из них – это самосовершенствование.