Земным воплощением Учения Ауробиндо, после его смерти, была Матерь, по инициативе которой был создан Ауровиль, как попытка создать интернациональное общество, в котором все желающие могли бы жить в гармонии и мире, вне национальностей и политики. Церемония открытия Ауровиля состоялась в 1968 году 28 февраля, на церемонии присутствовали президент Индии, а также представители 121 страны мира, в том числе и представители России, каждый из которых привез с собой горсть земли с родины.

Все горсти земли были собраны в одну урну, которая символизирует единство всех народов. Все жители Ауровиля были собраны Матерью под разными предлогами именно здесь и именно в это время. Матримандир является духовным и географическим центром Ауровиля. Его строительство прерывалось на несколько лет, но сейчас продолжается. Завершена постройка зала для медитации, в центре которого был установлен один из самых больших, существующих во всем мире цельных кристаллов – 70 сантиметров в диаметре – для проведения медитации.  Свет от солнца, через отверстие в куполе и благодаря системе зеркал, подсвечивает кристалл.

Матримандир можно посещать только в часы, предусмотренные расписанием. В visitor center необходимо взять пропускной билет, вход бесплатный. Ауровиль рядовому туристу покажется скучным, это не туристическая достопримечательность. Ауровиль создавался для людей, которые стремятся работать над собой, над своим духовным ростом. Сейчас численность жителей Ауровиля насчитывает около 1300 человек. С больших дорог нельзя увидеть жилые кварталы, у каждого жителя тут есть свой дом или коттедж, обустройство которого зависит только от вкуса хозяина и от его финансовых возможностей. Иногда Ауровиль называют чем-то, вроде коммуны, однако он далек от идеи «одна кастрюлька на всех» — каждый заботиться о себе сам.