В месте Белур, расположенном недалеко от Калькутты, штата Бангла находится главный матх (ашрам) Миссии Рамакришны. Направление деятельности Миссии (Ramakrishna Mission) карма-йога. Миссия создана учителем Свами Вивекананды, Рамакришной в 1897 году. Рамакришна родился в семье бедных браминов 18.02.1836. Он был обычным ребенком, от сверстников его отличала разве что тонкая, экстатическая натура, его способность наслаждаться окружающей природой, музыкой, поэзией. Образования он так и не получил, а достигнув юношеского возраста стал служителем (пуджари) в храме богини Кали. Учения Рамакришны нет в письменном виде, его можно только реконструировать по дошедшим до нас пересказам его наставлений. Эти наставления говорят о Единстве. О том, что Бог един и предстает пред последователями различных религий в различных ипостасях. Другой темой этих наставлений являются беседы о бедствиях технократического мира, людей, сознание которых захвачено и погружено в майю, иллюзию. И из этой темы проистекает следующая тема его наставлений о том, как избавиться от бедствий эпохи кали-юги, как достичь освобождения. Согласно его учению для достижения освобождения не обязательно уходить из мира и становится отшельником. Вполне достаточно гармонично сочетать мукти и бхукти – свободу и наслаждение, жить в миру, но не привязываться к его иллюзорным благам. Излюбленная иллюстрация Рамакришны – жить так, как живет в доме господ служанка, не привязываясь ко всем его богатствам. И самой необходимой составляющей всей жизни должна быть бхакти, или любовь. Любовь к Богу и умение видеть Бога во всех окружающих людях вне зависимости от их вероисповедания и социального положения.