Слово йога буквально означает «объединять», и целью данной дисциплины является помочь тому, кто ее практикует, объединить его или ее индивидуальное сознание со священным. Это достигается путем совершенствования осознания самого себя через духовную, ментальную и физическую дисциплину. Хатха-йога основана на физических положениях, называемых асанами, и хотя это наиболее популярный вид йоги на западе, традиционно это только первый шаг, ведущий к более утонченным стадиям медитации, которые начинаются, когда путем растяжения и расслабления тела пробудится и станет более чувствительной его энергия.

К другим видам йоги относится раджа-йога, которая включает моральную дисциплину и бхакти-йогу — йогу почитания, которая связана с приверженностью своему гуру, или учителю. Джнана-йога (йога знания) сфокусирована на глубокой философии, лежащей в основе индуистского духовного мышления; величайшие индуистские философские трактаты, известные под названием Упанишады (1000 г. до нашей эры), воплотились в философскую дисциплину Веданту. Ришикеш и Варанаси, оба расположенные в Уттар Прадеше, являются двумя традиционными центрами йоги, но и в многочисленных учреждениях по всей стране также есть хорошие учителя и искусные практики.

Во многих туристических местах, таких как Пушкар, Дхарамсала, Гоа и Ковалам, плакаты в кафе рекламируют местных преподавателей, хотя квалификация многих сомнительна, и они могут появляться только на один сезон. Спросите других туристов, не знают ли они хорошего и уважаемого учителя, или спросите какого-нибудь учителя, нельзя ли устроить пробный сеанс.